iou scores mIoU: 0.7317395355274768 wall (1 ): 0.841 floor (2 ): 0.951 cabinet (3 ): 0.665 bed (4 ): 0.812 chair (5 ): 0.917 sofa (6 ): 0.823 table (7 ): 0.771 door (8 ): 0.637 window (9 ): 0.601 bookshelf (10): 0.815 picture (11): 0.306 counter (12): 0.643 desk (14): 0.653 curtain (16): 0.771 refrigerator (24): 0.635 shower curtain(28): 0.708 toilet (33): 0.933 sink (34): 0.686 bathtub (36): 0.868 otherfurniture(39): 0.599 confusion matrix 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 24 28 33 34 36 39 wall (1 ) 10443507.000 52007.000 27323.000 13503.000 12980.000 9284.000 9990.000 151661.000 104732.000 17029.000 32472.000 5812.000 11740.000 13585.000 2578.000 2763.000 1203.000 1285.000 1905.000 21133.000 floor (2 ) 49094.000 8831603.000 10515.000 5274.000 33501.000 8373.000 13468.000 7250.000 2775.000 2745.000 0.000 0.000 6353.000 1351.000 941.000 10.000 774.000 4.000 408.000 8857.000 cabinet (3 ) 171282.000 21680.000 1087654.000 2835.000 4775.000 350.000 5138.000 16796.000 6247.000 1860.000 2573.000 29450.000 14735.000 336.000 5689.000 112.000 0.000 4533.000 1.000 23849.000 bed (4 ) 30670.000 32788.000 37239.000 775619.000 41.000 27.000 127.000 13506.000 803.000 988.000 3.000 312.000 19473.000 1505.000 86.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2108.000 chair (5 ) 33212.000 42483.000 14462.000 1085.000 3060039.000 5629.000 26107.000 98.000 121.000 26.000 0.000 0.000 2520.000 1266.000 3447.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3608.000 sofa (6 ) 13387.000 6103.000 400.000 0.000 27941.000 726538.000 11348.000 0.000 1380.000 610.000 4.000 0.000 0.000 62.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1996.000 table (7 ) 24837.000 46707.000 13145.000 41.000 31577.000 4127.000 1275599.000 138.000 850.000 3465.000 0.000 872.000 63915.000 1948.000 1.000 0.000 0.000 860.000 0.000 10805.000 door (8 ) 290047.000 12015.000 850.000 7.000 633.000 868.000 7.000 1190399.000 98033.000 820.000 82.000 0.000 180.000 822.000 0.000 13.000 7.000 0.000 334.000 5074.000 window (9 ) 313041.000 9491.000 456.000 3664.000 89.000 750.000 1589.000 36235.000 992672.000 1620.000 1916.000 1934.000 959.000 17943.000 0.000 359.000 1.000 352.000 0.000 2060.000 bookshelf (10) 45774.000 11358.000 7100.000 991.000 967.000 105.000 227.000 6689.000 15163.000 1024799.000 776.000 0.000 9540.000 725.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1105.000 picture (11) 130187.000 78.000 44.000 43.000 284.000 0.000 228.000 93.000 569.000 679.000 75055.000 0.000 102.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 80.000 counter (12) 11967.000 37.000 20623.000 0.000 0.000 0.000 9516.000 0.000 264.000 0.000 0.000 170938.000 330.000 0.000 435.000 0.000 0.000 6932.000 0.000 518.000 desk (14) 26813.000 8680.000 13890.000 249.000 7151.000 0.000 54203.000 53.000 700.000 16966.000 0.000 135.000 525161.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1162.000 curtain (16) 74228.000 3009.000 156.000 212.000 688.000 97.000 1763.000 3.000 29679.000 0.000 4.000 0.000 351.000 539251.000 0.000 6746.000 0.000 10.000 22.000 1144.000 refrigerator (24) 25522.000 5553.000 23391.000 4.000 0.000 0.000 880.000 1258.000 0.000 0.000 0.000 274.000 868.000 1332.000 152356.000 0.000 0.000 0.000 0.000 11820.000 shower curtain(28) 12790.000 1176.000 63.000 0.000 0.000 0.000 0.000 20518.000 61.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 119561.000 0.000 20.000 3652.000 367.000 toilet (33) 4008.000 1687.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 107941.000 0.000 0.000 25.000 sink (34) 2254.000 8.000 10631.000 0.000 19.000 0.000 27.000 0.000 165.000 0.000 0.000 5206.000 751.000 0.000 0.000 44.000 17.000 80543.000 24.000 2800.000 bathtub (36) 2211.000 3947.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 57.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 623.000 0.000 0.000 89384.000 129.000 otherfurniture(39) 227221.000 47865.000 55770.000 11807.000 22709.000 62957.000 41138.000 14809.000 5477.000 84705.000 152.000 318.000 16715.000 1072.000 3312.000 38.000 59.000 928.000 279.000 1039846.000