iou scores mIoU: 0.7538670622896404 wall (1 ): 0.859 floor (2 ): 0.970 cabinet (3 ): 0.684 bed (4 ): 0.827 chair (5 ): 0.933 sofa (6 ): 0.838 table (7 ): 0.789 door (8 ): 0.663 window (9 ): 0.611 bookshelf (10): 0.829 picture (11): 0.345 counter (12): 0.684 desk (14): 0.672 curtain (16): 0.786 refrigerator (24): 0.643 shower curtain(28): 0.720 toilet (33): 0.956 sink (34): 0.735 bathtub (36): 0.910 otherfurniture(39): 0.621 confusion matrix 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 24 28 33 34 36 39 wall (1 ) 10571910.000 21573.000 21802.000 10109.000 9270.000 6216.000 6631.000 128383.000 94091.000 12873.000 11834.000 2127.000 7340.000 10660.000 2454.000 2604.000 362.000 633.000 637.000 14983.000 floor (2 ) 21048.000 8906677.000 7080.000 3929.000 15873.000 6172.000 6224.000 3096.000 2093.000 1059.000 0.000 0.000 4231.000 391.000 625.000 0.000 315.000 0.000 68.000 4415.000 cabinet (3 ) 162313.000 11096.000 1114687.000 2565.000 3713.000 135.000 4370.000 16538.000 6220.000 1253.000 2585.000 26809.000 14556.000 78.000 5551.000 0.000 0.000 2969.000 0.000 24457.000 bed (4 ) 23488.000 29883.000 40041.000 784609.000 0.000 0.000 108.000 12149.000 594.000 938.000 0.000 105.000 20245.000 1374.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1761.000 chair (5 ) 27953.000 23764.000 16086.000 1120.000 3087786.000 5090.000 23102.000 80.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1951.000 898.000 2955.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3318.000 sofa (6 ) 10749.000 2540.000 531.000 0.000 28054.000 734497.000 9997.000 0.000 862.000 288.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2251.000 table (7 ) 21134.000 38143.000 14721.000 0.000 27823.000 3892.000 1296016.000 123.000 752.000 3560.000 0.000 423.000 63967.000 1230.000 0.000 0.000 0.000 602.000 0.000 6501.000 door (8 ) 268995.000 4679.000 38.000 0.000 641.000 656.000 0.000 1220075.000 99012.000 252.000 0.000 0.000 24.000 356.000 0.000 0.000 0.000 0.000 491.000 4972.000 window (9 ) 307684.000 8242.000 445.000 2024.000 0.000 398.000 1048.000 37077.000 1001700.000 1178.000 2426.000 1575.000 714.000 17916.000 0.000 405.000 0.000 293.000 0.000 2006.000 bookshelf (10) 42373.000 8524.000 6286.000 1124.000 652.000 111.000 291.000 5528.000 13819.000 1035151.000 929.000 0.000 9250.000 646.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 635.000 picture (11) 127725.000 0.000 72.000 0.000 288.000 0.000 215.000 92.000 567.000 756.000 77727.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 counter (12) 10054.000 0.000 18724.000 0.000 0.000 0.000 10531.000 0.000 113.000 0.000 0.000 176352.000 316.000 0.000 387.000 0.000 0.000 4555.000 0.000 528.000 desk (14) 21530.000 4221.000 13362.000 266.000 5905.000 0.000 56184.000 0.000 709.000 16891.000 0.000 142.000 535086.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 867.000 curtain (16) 71628.000 2044.000 145.000 0.000 348.000 26.000 1781.000 0.000 29182.000 0.000 0.000 0.000 167.000 544317.000 0.000 6671.000 0.000 0.000 0.000 1054.000 refrigerator (24) 23847.000 4246.000 24446.000 0.000 0.000 0.000 796.000 1466.000 0.000 0.000 0.000 167.000 865.000 1095.000 153404.000 0.000 0.000 0.000 0.000 12926.000 shower curtain(28) 12135.000 311.000 34.000 0.000 0.000 0.000 0.000 21103.000 57.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 121135.000 0.000 42.000 2980.000 411.000 toilet (33) 3101.000 1114.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 109416.000 0.000 0.000 30.000 sink (34) 1290.000 0.000 10434.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4697.000 983.000 0.000 0.000 0.000 0.000 82320.000 0.000 2765.000 bathtub (36) 1071.000 3416.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 246.000 0.000 0.000 91622.000 0.000 otherfurniture(39) 211148.000 35954.000 54811.000 11986.000 22315.000 63851.000 43070.000 13351.000 5614.000 84669.000 71.000 393.000 15960.000 622.000 3233.000 31.000 56.000 419.000 154.000 1069469.000